Module điều khiển động cơ bước A4988 Step Driver ( Kèm Tản Nhiệt ) tại Lotte Market

Giới thiệu Module điều khiển động cơ bước A4988 Step Driver ( Kèm Tản Nhiệt ) tại Lotte Market

TÊN SP: Module điều khiển động cơ bước A4988 Step Driver ( Kèm Tản Nhiệt )
ỨNG DỤNG:
A4988 là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hổ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng . A4988 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4, 1/8 và 1/16.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:
- Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
- Có 5 chế độ: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
- Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
- Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.

TÀI LIỆU:
- Bật tắt động cơ thông qua chân ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt
- Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
- Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước (hoặc vi bước)
- Chọn chế độ hoạt động bằng cách đặt mức logic cho các chân MS1, MS2, MS3
- Hai chân Sleep với Reset nối với nhau luôn. (Tìm đọc datasheet để biết nguyên nhân) datasheet: #LINK https://www.pololu.com/file/download/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf?file_ 0J450
Bảng chế độ hoạt động của module: (HÌNH 5)



#Mạch #Điều #Khiển #Động #Cơ #Bước #A4988 #Đỏ