Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 tại Lotte Market

Giới thiệu Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 tại Lotte Market

Tính năng sản phẩm:

 

Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 là driver điều khiển động cơ bước cực kì nhỏ. Có thể dùng cho Reprap trong máy in 3D kèm với board RAMPS 1.4. Dùng với board CNC Shield v3 cho CNC mini. Hoặc dùng điều khiển động cơ bước.

 - Hỗ trợ nhiều chế độ làm việc.

 - Điều chỉnh được dòng ra cho động cơ.

 - Tự động ngắt điện khí quá nóng.

 

Thông số kỹ thuật:

 

Giao thức điều khiển số bước và chiều quay rất đơn giản.

5 cấp điều chỉnh bước: 1; 1/2; 1/4; 1/8 và 1/16 bước.

Điều chỉnh dòng định mức cấp cho động cơ bằng triết áp.

Có chức năng bảo vệ ngắn mạch,  bảo vệ quá nhiệt, bảo vệ tụt áp và chống dòng ngược.

 



Sơ đồ đấu nối chân module điều khiển động cơ



Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 sử dụng với arduino để điều khiển động cơ bước

Code lập trình:
 

Chạy 1 vòng động cơ 28BYJ48, nghỉ 1s sau đó đảo chiều, chạy liên tục.

 

 

 

long x; 
void setup()

 

{
pinMode(6,OUTPUT); // Enable
pinMode(5,OUTPUT); // Step
pinMode(4,OUTPUT); // Dir - chiều quay
digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low - Enable mức thấp
}

 

void loop() 
{
digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low  -  Enable mức thấp
digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high  - Set chiều quay mức cao

for(x = 0; x < 4096; x++) // lặp 4096 lần

 

{
digitalWrite(5,HIGH); // Output high - xung mức cao
delay(1);         // Trễ 1ms
digitalWrite(5,LOW); // Output low - xung mức thấp
delay(3);         // Trễ 3ms
}

// Serial.println(”Pause”);
delay(1000);               // dừng 1 giây

 

digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low - Set chiều quay mức thấp
for(x = 0; x < 4096; x++) // lặp 4096 lần

 

{
digitalWrite(5,HIGH); // Output high - xung mức cao
delay(1);         // Trễ 1ms
digitalWrite(5,LOW); // Output low - xung mức thấp
delay(3);         // Trễ 3ms
}

// Serial.println(”Pause”);
delay(1000);               // dừng 1 giây

#động_cơ_bước #module_điều_khiển #module