Mô đun con quay hồi chuyển góc 9 trục BNO055 tại Lotte Market

Giới thiệu Mô đun con quay hồi chuyển góc 9 trục BNO055 tại Lotte Market

Gy-bno055 9DOF 9 trục BNO055 Cảm biến bảng chia tay tuyệt đối Mô-đun cảm biến bảng quay hồi chuyển góc IIC Serial

Mô tả
Nếu bạn đã từng đặt hàng và nối dây cảm biến 9-DOF, cơ hội bạn cũng nhận ra là thách thức xoay dữ liệu cảm biến từ máy đo tốc độ, kính quay hồi chuyển và từ kế thành ”x Định hướng không gian 3D”! Định hướng là một vấn đề khó để giải quyết. Các thuật toán kết hợp cảm biến (nước sốt bí mật pha trộn gia tốc kế, từ kế và dữ liệu con quay hồi chuyển thành đầu ra hướng ba trục ổn định) có thể khó làm tê tay phải khó và thực hiện đúng hệ thống thời gian thực chi phí thấp.
Thay vì dành nhiều tuần hoặc tháng đánh bắt với các thuật toán có độ chính xác và độ phức tạp khác nhau, bạn có thể có dữ liệu cảm biến ý nghĩa chỉ trong vài phút nhờ BNO055 - một cảm biến 9-DOF thông minh làm cảm biến kết hợp tất cả theo Sở hữu! Bạn có thể đọc dữ liệu ngay qua chú yer của I2C và Bob.

Bno055 Cảm biến định hướng tuyệt đối 9-Axis thông minh là một hệ thống trong gói (SiP), tích hợp máy đo tốc độ 14 bit tri trục, một kính thiên văn 16 bit có phạm vi ± 2000 độ mỗi giây, cảm biến địa từ triaxial và một con quay hồi chuyển tri trục có ± 2000 độ mỗi giây, cảm biến địa tính tri trục và một 32-bit ARM Cortex M0 + bộ vi điều khiển đang chạy phần mềm kết hợp cảm biến Bosch Sensortec, trong một gói duy nhất. Các bộ chip tương ứng được tích hợp thành một vỏ LGA 3,8mm x 5,2mm x 1,1mm đơn. Để có hệ thống tối ưu, hãy tích hợp BNO055 được trang bị giao diện I2C và UART kỹ thuật số. Giao diện I2C có thể được lập trình để chạy với giao thức HID-I2C biến BNO055 thành giải pháp trung tâm cảm biến plug-and-play cho các thiết bị chạy hệ điều hành Windows 8.0 hoặc 8.1.

Đặc điểm:
Sử dụng chip: MỚI BNO-055 chính hãng
Tích hợp 9 cảm biến trục và tài nguyên MCU
Nguồn cung cấp: 3-5v (bộ điều chỉnh điện áp nhỏ giọt bên trong)
Chế độ giao tiếp: Giao thức liên lạc nối tiếp IIC / nối tiếp
Kích thước mô-đun: 12mm * 20mm

Bno055 có thể xuất dữ liệu cảm biến sau:
Định hướng tuyệt đối (Euler Vector, 100Hz) Dữ liệu hướng trục dựa trên 360° Quả cầu
Định hướng tuyệt đối (Quaterion, 100Hz) Đầu ra bốn điểm để thao tác dữ liệu chính xác hơn
Đầu dò tốc độ góc cạnh (20Hz) Ba trục'tốc độ xoay' trong rad / s
Đầu dò gia tốc (100Hz) Ba trục tăng tốc (trọng + chuyển động tuyến tính) trong m / s ^ 2
Đầu dò cường độ trường từ tính (100Hz) Ba trục từ trường cảm biến trong micro Tesla (uT)
Máy dò gia tốc tuyến tính (100Hz) Ba trục dữ liệu tăng tốc tuyến tính (chính xác trừ trọng lực) trong m / s ^ 2
Máy dò trọng lực (100Hz) Ba trục tăng tốc trọng lực (trừ bất kỳ chuyển động nào) trong m / s ^ 2
Nhiệt độ (1Hz) Nhiệt độ môi trường xung quanh ở độ C.

Đặc điểm:
Cảm biến 9 trục tích hợp và tài nguyên MCU

Các ứng dụng:
Được sử dụng rộng rãi trong Windows 8.1 Ultrabooks, điện thoại thông minh và có thể đeo được



#Gy-bno055 #9dof #9 trục #Bno055 #Tuyệt đối #Định hướng #Breakout #Board #Sensor #Mô-đun #Angle #Con quay hồi chuyển #Mô-đun #Iic #Serial #Arduino